實(shí)時(shí)圖像引導跟蹤系統結合圖像引導定位技術(shù)和光學(xué)運動(dòng)跟蹤技術(shù)，對患者體內靶區運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。圖像引導定位模塊采用X射線(xiàn)立體平面成像技術(shù)，實(shí)現對體內靶區間斷性定位（每隔數十秒）。光學(xué)運動(dòng)跟蹤模塊利用光學(xué)位置傳感器和附于人體表面的紅外標記點(diǎn)，實(shí)時(shí)跟蹤體表呼吸運動(dòng)。實(shí)時(shí)圖像引導跟蹤系統結合間斷探測的體內靶區位置和連續探測的體表呼吸運動(dòng)，建立體內靶區和體表呼吸的運動(dòng)相關(guān)性數學(xué)模型；通過(guò)該相關(guān)性模型計算體內靶區位置，實(shí)現對體內靶區運動(dòng)的實(shí)時(shí)跟蹤。

技術(shù)特點(diǎn)